Controllo avanzato e multivariabile

Controllo avanzato e multivariabile: un approccio completo

Questo libro di testo è stato progettato per un corso avanzato di teoria del controllo. Il capitolo 1 introduce alcuni risultati sulla stabilità dei sistemi dinamici ottenuti con la teoria di Lyapunov e sul suo utilizzo per la sintesi di leggi di controllo non lineari.

Capitoli chiave

• Il capitolo 2 definisce le norme e i guadagni dei sistemi dinamici, fornendo al lettore gli strumenti matematici necessari per i capitoli successivi.
• Il capitolo 3 ripercorre alcune tecniche di base per l'analisi e il controllo dei sistemi a singolo ingresso e singola uscita, per motivare l'introduzione, nei capitoli successivi, di tecniche di sintesi per sistemi a più ingressi e più uscite.
• I capitoli 4 e 5 trattano l'analisi dei sistemi multivariabili, in termini di poli e zeri, regole di manipolazione dei diagrammi a blocchi, risposta in frequenza, stabilità del sistema di retroazione e prestazioni statiche e dinamiche.
• Il capitolo 6 descrive l'approccio del posizionamento dei poli per la sintesi di leggi di controllo a retroazione di stato e osservatori di stato.
• Dai capitoli 7 a 10 vengono presentate tecniche di sintesi di controllo ottimale per sistemi a tempo continuo. In particolare, il metodo di controllo lineare quadratico, il filtro di Kalman e il controllo LQG sono ampiamente descritti insieme alle loro principali proprietà.
• Questi risultati vengono poi estesi al caso a tempo discreto nel capitolo 11.
• Infine, nel capitolo 12 vengono presentati i principali algoritmi e risultati del controllo predittivo del modello.

L'appendice riassume alcune utili nozioni matematiche.

Questo libro è un'ottima risorsa per gli studenti e i professionisti che desiderano approfondire la loro conoscenza della teoria del controllo. Copre un'ampia gamma di argomenti, dalla stabilità dei sistemi dinamici al controllo ottimale, e fornisce una solida base per la comprensione dei sistemi di controllo moderni.

Keywords: teoria del controllo, stabilità, teoria di Lyapunov, sistemi multivariabili, posizionamento dei poli, osservatori di stato, controllo ottimale, controllo lineare quadratico, filtro di Kalman, controllo LQG, controllo predittivo del modello.