Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo

Robotica: Modellistica, Pianificazione e Controllo - Un Manuale Completo per Ingegneri e Studenti

Immergiti nel mondo affascinante della robotica con "Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo", un testo esaustivo basato sul celebre "Modelling and Control of Robot Manipulators". Questa edizione ampliata offre una panoramica completa sui fondamenti della robotica, dalla modellazione alla pianificazione e al controllo, arricchita con sezioni dedicate ai robot mobili, al controllo visivo e alla pianificazione del movimento.

Un Approccio Pratico e Orientato all'Ingegneria

Il libro affronta una vasta gamma di problemi pratici, fornendo gli strumenti necessari per trovare soluzioni ingegneristiche efficaci. Attraverso esempi dettagliati e casi di studio, i concetti teorici vengono applicati a scenari reali, con un forte ricorso alla simulazione per consolidare le competenze acquisite.

Contenuti Chiave

• Modellazione Robotica: Esplora le tecniche avanzate per la creazione di modelli accurati di robot, fondamentali per la simulazione e il controllo.
• Pianificazione del Movimento: Scopri come programmare i movimenti dei robot in modo efficiente e sicuro, evitando ostacoli e ottimizzando le traiettorie.
• Controllo Robotico: Apprendi le strategie di controllo più efficaci per garantire precisione e stabilità nei movimenti robotici.
• Robot Mobili: Approfondisci le specificità dei robot mobili, inclusa la navigazione autonoma e la localizzazione.
• Controllo Visivo: Utilizza la visione artificiale per guidare i robot nell'esecuzione di compiti complessi, come l'assemblaggio e l'ispezione.

Struttura del Libro

Il testo è strutturato in modo chiaro e progressivo, partendo dai concetti fondamentali come la cinematica e la pianificazione della traiettoria, per poi affrontare aspetti tecnologici quali attuatori e sensori. Ogni capitolo è arricchito da esempi pratici e casi di studio che facilitano l'apprendimento e l'applicazione delle conoscenze acquisite.

A chi si rivolge

Questo libro è ideale per studenti di ingegneria, ricercatori e professionisti che desiderano acquisire una solida base teorica e pratica nel campo della robotica. Grazie al suo approccio didattico e alla completezza dei contenuti, "Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo" è uno strumento indispensabile per chiunque voglia affrontare le sfide del mondo della robotica.